What is GNSS RTK Positioning? Find out here! | (जीएनएसएस आरटीके पोजिशनिंग क्या है? )

रीयल-टाइम कीनेमेटिक (आरटीके) पोजिशनिंग एक ऐसी तकनीक है जिसे वैश्विक नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) गणनाओं में सिग्नल त्रुटियों का प्रतिकार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसके परिणामस्वरूप कहीं अधिक सटीकता प्राप्त होती है। यह सेलुलर, प्रसारण रेडियो या उपग्रह वाहक के माध्यम से वास्तविक समय में सुधार डेटा प्रदान करने के लिए ज्ञात निर्देशांक या संदर्भ स्टेशनों के नेटवर्क के साथ नजदीकी संदर्भ स्टेशन का उपयोग करता है, जिसे एनआरटीके भी कहा जाता है।

आरटीके के पीछे मूल सिद्धांत यह है कि यह आयनोस्फेरिक और ट्रोपोस्फेरिक देरी के कारण होने वाली देरी के साथ-साथ उपग्रह पूर्वाग्रह, कक्षा और घड़ी में अनुभव की गई सामान्य त्रुटियों की भरपाई के लिए कोड चरण माप और विभेदक तकनीकों के बजाय वाहक-चरण माप का उपयोग करता है। यह दृष्टिकोण खुले या अर्ध-खुले वातावरण में सेंटीमीटर या डेसीमीटर स्तर तक जीएनएसएस सटीकता में काफी सुधार करता है। बेस स्टेशन द्वारा साझा किए गए सुधारों का उपयोग मोबाइल रिसीवर द्वारा किया जा सकता है जिसे आमतौर पर रोवर (डिलीवरी रोबोट या स्वायत्त वाहन आदि) के रूप में जाना जाता है जो इन सुधारों का उपयोग निश्चित स्टेशनों के सापेक्ष अपनी सटीक स्थिति की गणना करने के लिए कर सकता है।

आरटीके की आवश्यकता क्यों है?

आरटीके आवश्यक है क्योंकि मानक जीएनएसएस पोजिशनिंग केवल एल1 सिंगल बैंड रिसीवर्स के लिए लगभग 2.5 मीटर या डुअल बैंड रिसीवर्स के लिए 1 मीटर तक सीमित सटीकता के साथ स्थिति अपडेट प्रदान करने में सक्षम है। सटीकता वायुमंडलीय देरी, उपग्रह घड़ी त्रुटियों और मल्टीपाथ त्रुटियों के प्रभाव से प्रभावित हो सकती है। जबकि मल्टीपाथ त्रुटियों को ऑन बोर्ड आईएमयू का उपयोग करके अच्छे एंटीना डिज़ाइन और डेड रेकनिंग (डीआर) द्वारा बेहतर ढंग से संबोधित किया जाता है, रोवर और बेस स्टेशन दोनों के लिए सामान्य त्रुटियों को आरटीके का उपयोग करके कम किया जा सकता है।

नेविगेशन, ट्रैकिंग और स्थान-आधारित सेवाओं जैसे कई उपयोग के मामलों के लिए, एकल रिसीवर स्थिति पर्याप्त है। उदाहरण के लिए, समुद्र में किसी जहाज की अनुमानित स्थिति जानना या उसके मार्ग पर डिलीवरी वैन को ट्रैक करना। हालाँकि, अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए कहीं अधिक सटीकता की आवश्यकता होती है। भूमि सर्वेक्षण, निर्माण, सटीक कृषि, रोबोटिक्स और लॉजिस्टिक्स सेवाओं में उपयोग के मामले अत्यधिक सटीक स्थिति की मांग कर सकते हैं जो केवल कुछ सेंटीमीटर तक सटीक हो।

आरटीके कैसे काम करता है

आरटीके उच्च सटीकता माप प्रदान करता है लेकिन इसके लिए मजबूत संकेतों की आवश्यकता होती है। जीएनएसएस अस्थिर या अनुपयोगी होने पर स्थितियों में डेड रेकनिंग (डीआर) तकनीक जोड़कर पोजिशनिंग विश्वसनीयता और लचीलापन को और मजबूत किया जाता है।

मल्टी-बैंड जीएनएसएस, आरटीके और डीआर प्रौद्योगिकियों को अपनाकर, व्यवसाय स्थिति में सटीकता और विश्वसनीयता के अभूतपूर्व स्तर प्राप्त कर सकते हैं। लाभों में बेहतर परिचालन दक्षता, बढ़ी हुई सुरक्षा और IoT तैनाती के लिए विस्तारित संभावनाएं शामिल हैं। जैसे-जैसे IoT बाजार बढ़ता जा रहा है, सटीक स्थिति इसकी पूरी क्षमता को अनलॉक करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगी, और डीआर से संबद्ध आरटीके, अनुप्रयोगों के तेजी से बढ़ते बाजार के लिए आवश्यक क्षमताएं हैं जो सटीक और मजबूत स्थान पर निर्भर करती हैं।

आरटीके और डेड रेकनिंग को जीएनएसएस के साथ जोड़कर, लागत और बिजली की खपत पर मजबूत और सटीक स्थिति प्राप्त की जा सकती है जिसे मुख्यधारा के बुद्धिमान उपकरण बनाए रख सकते हैं। आरटीके के बड़े पैमाने पर बाजार अनुप्रयोगों में ई-स्कूटर और लॉन घास काटने की मशीन से लेकर कृषि ड्रोन, मेटल डिटेक्टर और डिलीवरी रोबोट तक शामिल हैं। इस प्रकार की सटीक स्थिति अब निषेधात्मक लागत पर उच्च-स्तरीय उपकरणों तक सीमित नहीं है।

स्थान डेटा उपभोक्ता और उपभोक्ता उपयोग के मामलों की बढ़ती श्रृंखला के लिए एक आवश्यक प्रवर्तक है और आरटीके द्वारा प्रदान की जाने वाली बेहतर सटीकता अब कई उपयोग मामलों के लिए उपलब्ध है। क्वेक्टेल जीएनएसएस मॉड्यूल की अपनी अभिनव एलसी29एच और एलजी69टी श्रृंखला के साथ लागत बचत और प्रदर्शन लाभ को सरल बना रहा है और इसमें आरटीके और डीआर और पूर्व-एकीकृत एंटेना की व्यापक क्वेक्टेल रेंज शामिल हो सकती है।

क्वेक्टेल की हाल ही में लॉन्च की गई आरटीके सेवाओं के साथ मिलकर, ये मॉड्यूल और एंटेना किफायती कीमतों पर सभी के लिए सटीकता प्रदान करते हैं।

जीएनएसएस और आरटीके पर अधिक जानकारी के लिए कृपया देखें

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Real-Time Kinematic (RTK) positioning is a technique designed to compensate for signal errors in Global Navigation Satellite System (GNSS) calculations, resulting in much higher accuracy. It works by using a network of known coordinates or reference stations to provide real-time correction data via cellular, broadcast radio, or satellite carriers, often referred to as NRK.

The basic principle of RTK is that it utilizes carrier-phase measurements rather than code-phase measurements and differential techniques to correct for delays caused by ionospheric and tropospheric delays, as well as general errors experienced in satellite bias, orbit, and clocks. This approach improves GNSS accuracy significantly in open or semi-open environments down to centimeter or decimeter levels. Corrections shared by a base station can be used by a mobile receiver, commonly referred to as a rover (such as delivery robots or autonomous vehicles), to calculate its precise position relative to fixed stations.

Why is RTK Necessary?

RTK is essential because standard GNSS positioning is limited to approximately 2.5 meters for L1 single-band receivers and 1 meter for dual-band receivers. Accuracy can be affected by atmospheric delays, satellite clock errors, and multipath errors. While multipath errors can be better addressed by good antenna design and onboard IMUs, general errors for both rover and base station can be mitigated through RTK.

For many applications like navigation, tracking, and location-based services, a single receiver position might be sufficient. For example, knowing a ship’s approximate position at sea or tracking delivery vans on their route. However, more demanding applications require much higher accuracy. Applications in land surveying, construction, precision agriculture, robotics, and logistics often need positions precise to a few centimeters.

How Does RTK Work?

RTK provides high-accuracy measurements but requires strong signals. The use of Dead Reckoning (DR) techniques while GNSS is unstable or unavailable enhances positioning reliability and resilience.

By adopting multi-band GNSS, RTK, and DR technologies, businesses can achieve unprecedented levels of position accuracy and reliability. The benefits include improved operational efficiency, increased safety, and expanded possibilities for IoT deployment. As the IoT market grows, precise positioning will play a crucial role in unlocking its full potential, and the capabilities associated with DR and RTK are essential for the rapidly expanding market for applications reliant on accurate and robust locations.

Combining RTK and Dead Reckoning with GNSS can yield strong, precise positioning that mainstream intelligent devices can maintain at lower costs and power consumption. Applications for RTK in the broader market include e-scooters, lawnmowers, agricultural drones, metal detectors, and delivery robots. This level of precision is no longer restricted to high-end devices with prohibitive costs.

Location data is becoming an essential driver for an increasing range of consumer and commercial use cases, and the enhanced accuracy provided by RTK is now accessible for many situations. Quectel simplifies cost savings and performance benefits with its innovative LC29H and LG69T series GNSS modules, which can include RTK and DR capabilities along with a wide selection of pre-integrated antennas.

With Quectel’s newly launched RTK services, these modules and antennas provide accuracy at affordable prices for everyone.

The views and opinions in this article are those of the author and do not necessarily represent those of AgritechTomorrow.